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2017-05-10 08:27

物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

DBGJ-82D 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置


一、概 述
 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的,它涵蓋了PLC、氣動控制、電機(jī)傳動、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測等教學(xué)內(nèi)容,是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置;诙喾N傳感器的檢測及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位,實(shí)現(xiàn)對不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。裝置采用全開放式布局且具有設(shè)故排故單元,可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。適合于自動化、電氣自動化、電氣工程等專業(yè)的《運(yùn)動控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二、特 點(diǎn)
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、氣動部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器,三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開關(guān)量I/O(16路開關(guān)量輸入/14路繼電器輸出)。
通過傳感器信號采集,PLC編程,對交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時序邏輯控制,實(shí)現(xiàn)對傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識、分類。
三、技術(shù)參數(shù)
輸入電源:單相三線~220V±10%  50Hz
氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
裝置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、裝置組成
實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)由型材板金結(jié)構(gòu)、鋁合金型材實(shí)訓(xùn)臺組成
氣動部分由調(diào)壓過濾閥、電磁閥、調(diào)速閥、氣缸及磁性開關(guān)組成。
物料傳送部分由單相交流電機(jī)及減速器和同步傳送帶組成。
傳感器部分由顏色傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、電感式傳感器等器件。
位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器組成。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
氣動控制技術(shù)應(yīng)用
傳感器技術(shù)應(yīng)用
電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
分揀出金屬與非金屬
分揀出黑色與白色塊
分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
分揀金屬工件到任一料槽
分揀非金屬工件到任一料槽
故障檢測與維修

六、基本配置


序號 名稱 主要元件或型號、規(guī)格 數(shù)量 備注
1 實(shí)訓(xùn)桌 1100×800×840 mm 1張  
2 觸摸屏模塊 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏TPC7062KS 1塊  
3 PLC控制器 三菱:FX3U-48MR 繼電器輸出 1只  
4 變頻器模塊 三菱D720 功率: 0.4KW 1只  
5 電源模塊 單相電源總開關(guān)1只; 單相電源插座2個 1組  
6 按鈕模塊 按鈕黃、綠、紅各2只; 指示燈黃、綠、紅各2只;急停按鈕 1只; 蜂鳴器1只, 1套  
7 送料機(jī)構(gòu) 支架1套;電容傳感器1只;DC:24V減速電機(jī)1只;傳送帶1根。 1套  
8 氣動機(jī)械手 雙氣缸(雙桿單出) 1只,單出桿氣缸(六角)1只,
氣爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)3只,單控電磁換向閥4只;
1套  
9 分揀機(jī)構(gòu)及物料暫存橋架 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器1只,電感傳感器1只,磁性開關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只,光電傳感器1只支架1套;    平皮帶1條;三相減速電機(jī)1臺, 1套  
10 接線端子模塊 接線端子和回型安全插座 1塊  
11 分揀物料 金屬,白色塑料、黑色塑料 1套  
12 連接線 紅色、黃色、綠色、黑色 1套  
13 靜音空壓機(jī) 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國標(biāo) 1臺  
14 氣管 Φ4氣管,氣管為顏色隨機(jī),每臺配有足量氣管 1套  
15 PLC編程線纜  SC-09 1條  
16 觸摸屏編程線 USB-B 1條  
17 配套工具 內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 1套  
18 軟件光盤 PLC編程軟件、觸摸屏軟件、演示程序 1套  
19 導(dǎo)線整理架  歐式導(dǎo)線架 1個  
20 電腦桌 鋁型材電腦桌 1個