DB-GJD-01 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
一、實訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、技術(shù)參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz/單相三線AC220V±10%
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置:
實訓(xùn)裝置由由鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺、典型的機電一體化設(shè)備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實訓(xùn)裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強;同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學(xué)校不同層次,不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、技術(shù)參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz/單相三線AC220V±10%
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
三、光機電一體化實訓(xùn)考核裝置的配置:
序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 實訓(xùn)桌 | 1190×800×840 mm | 1張 | 桌臺采用的是30*60的鋁型材。 |
2 | 觸摸屏模塊 | 昆侖通態(tài)7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 | |
3 | PLC模塊 | FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 | 1塊 | |
4 | 變頻器模塊 | 三菱D720功率:0.75KW | 1塊 | |
5 | 電源模塊 | 電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個; | 1塊 | |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; | 1套 | |
7 | 上料機構(gòu)部件 | 單桿氣缸,磁性開關(guān),電磁閥,光電開關(guān)1只; | 1套 | |
8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關(guān)6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; | 1套 | |
9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機1臺,平皮帶1條; | 1套 | |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)3只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只 | 1套 | |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
12 | 物料 | 金屬2個,尼龍黑白各2個 | 6個 | |
13 | 安全插線 | 1套 | ||
14 | 氣管 | Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 | 1套 | |
15 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
16 | 觸摸屏與計算機通信線 | 1條 | ||
17 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
18 | 配套工具 | 1套 | ||
19 | 產(chǎn)品配套光盤 | 1套 | ||
20 | 線架 | 1個 | ||
21 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 | |
22 | 電腦推車 | 1臺 |
四、設(shè)備結(jié)構(gòu):
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝上料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、加工機構(gòu)、物件包裝機構(gòu)、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機為一體化設(shè)計放入抽屜式實訓(xùn)箱中。
2、觸摸屏:支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO;變頻器:三菱;模塊材料要求:鋁板噴塑,進口油墨印刷字符。
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、上料機構(gòu):工件庫1件,物料推出機構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)1只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作手臂上升下降,左右來回運動,夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓(xùn)項目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝 (2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝 (4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速 (4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫 (4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫 (6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制 (4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式,實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺:可以安裝上料機構(gòu)、機械手搬運機構(gòu)、加工機構(gòu)、物件包裝機構(gòu)、傳輸分揀機構(gòu)。實訓(xùn)模塊及PLC主機為一體化設(shè)計放入抽屜式實訓(xùn)箱中。
2、觸摸屏:支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC 40點以上IO;變頻器:三菱;模塊材料要求:鋁板噴塑,進口油墨印刷字符。
4、電源模塊:三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以固定在實訓(xùn)桌上。
6、上料機構(gòu):工件庫1件,物料推出機構(gòu)1件,光電傳感器2只,磁性開關(guān)1只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作手臂上升下降,左右來回運動,夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機構(gòu):主要由物料臺、物料夾緊裝置、主軸電機、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構(gòu)成。
9、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、部分實訓(xùn)項目:
1.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)氣動方向控制回路的安裝 (2)氣動速度控制回路的安裝
(3)氣動順序控制回路的安裝 (4)氣動機械手的安裝
(5)氣動系統(tǒng)氣路的連接 (6)磁性開關(guān)的位置調(diào)整
(7)氣動系統(tǒng)調(diào)試 (8)擺動控制回路的安裝
2.變頻器的安裝與調(diào)試
(1)變頻器與交流電機主電路的連接 (2)變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
(3)變頻器面板控制交流電機調(diào)速 (4)通過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試
(1)傳動裝置同軸度的調(diào)整 (2)皮帶輸送機的安裝與調(diào)整
(3)搬運機械手設(shè)備安裝與調(diào)試 (4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
(5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4.電氣控制電路的安裝與PLC編程
(1)電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫(2)電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
(3)皮帶輸送檢測程序編寫 (4)氣動順序動作控制程序編寫
(5)氣動機械手控制程序編寫 (6)機電一體化設(shè)備控制程序編寫
(7)自動生產(chǎn)線控制程序編寫
5.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
(1)多種傳感器的安裝與調(diào)試 (2)皮帶輸送檢測的自動控制
(3)機械手的自動控制 (4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 (6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
6.觸摸屏基本控制及設(shè)置
(1)觸摸屏的接線和基本參數(shù)設(shè)置;(2)基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習(xí);
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。