第一節(jié) 電動(dòng)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br /> 1．了解簡(jiǎn)單過(guò)控系統(tǒng)的構(gòu)成。2．掌握單容液位控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法。
3．研究調(diào)節(jié)器相關(guān)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)靜、動(dòng)態(tài)性能的影響。
4．了解P、PI、PD和PID四種調(diào)節(jié)器分別對(duì)液位控制的作用。
二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1．過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置—儀表控制模塊
2．計(jì)算機(jī)及MCGS組態(tài)軟件—儀表控制實(shí)驗(yàn).MCG
3．實(shí)驗(yàn)專用線若干及RS485轉(zhuǎn)232通訊線一根。
三、 實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用儀表控制,將液位控制在設(shè)定高度。根據(jù)上水箱液位信號(hào)LT1輸出給儀表，智能儀表根據(jù)P、I、D參數(shù)進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出信號(hào)給電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，然后由電動(dòng)閥控制水泵1供水系統(tǒng)的進(jìn)水流量，從而達(dá)到控制設(shè)定液位基本恒定的目的。
單容水箱液位過(guò)程控制的方塊原理圖：如圖3-1所示
圖3-1 電動(dòng)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)方框圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟與內(nèi)容
1．了解實(shí)驗(yàn)裝置中的對(duì)象
DB-CG14 高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
一、概述
(1)、高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置可滿足“自動(dòng)調(diào)節(jié)原理”，“過(guò)程控制”，“控制儀表”，“自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與傳感器”,“計(jì)算機(jī)”及相關(guān)課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求；
(2)、高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置可作為有關(guān)企業(yè)技術(shù)人員、儀表操作人員、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控人員的實(shí)習(xí)、培訓(xùn)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
(3) 高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置能實(shí)現(xiàn)包括溫度、壓力、流量、液位定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及比值、串級(jí)、前饋等復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及培訓(xùn)功能。
(4) 高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置能適應(yīng)培訓(xùn)基地相關(guān)專業(yè)在熱工儀表、高級(jí)過(guò)程自動(dòng)控制原理及系統(tǒng)、3火電廠計(jì)算機(jī)控制及系統(tǒng)、熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)、DCS、PLC等相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)要求。
(5) 高級(jí)過(guò)程控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置被控對(duì)象提供有接口控制箱，控制箱電源和信號(hào)分開(kāi)�？刂葡浒娫囱b置、變頻器、溫度調(diào)溫裝置及設(shè)備的基本保護(hù)裝置，此外并提供與DCS接口的端子，作為與DCS、PLC的擴(kuò)展接口。
二、性能指標(biāo)及要求：
1、輸入電源:三相四線制或三相五線制 380V±10％ 50Hz；
2、工作環(huán)境: 溫度–10℃－+40℃ 相對(duì)濕度＜85％（25℃）；
3、裝置容量：＜5kVA；外形尺寸：1830mm×780mm×1850mm
2、接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
在傳感器信號(hào)輸出區(qū)域，將上水箱信號(hào)LT1端口用實(shí)驗(yàn)線連接到智能調(diào)節(jié)儀I（addr：1） 的 輸入 1-5V 信號(hào)輸入端，正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
將智能調(diào)節(jié)儀I的 輸出4-20mA 連接到執(zhí)行器控制信號(hào)輸入?yún)^(qū)的電動(dòng)閥輸入信號(hào)端口，正負(fù)一一對(duì)應(yīng)。
3、使用485轉(zhuǎn)232通訊線將控制臺(tái)右側(cè)面的儀表通訊口 “COM2” 與上位機(jī)連接。
4、將手動(dòng)閥門1V1、V3、V4打開(kāi)，將手動(dòng)閥門1V2關(guān)閉。
5、先打開(kāi)控制臺(tái)左側(cè)的總電源開(kāi)關(guān)，按“Start”按鈕啟動(dòng)設(shè)備，再打開(kāi)儀表電源。
6、運(yùn)行計(jì)算機(jī)上儀表控制實(shí)驗(yàn)軟件，選擇系統(tǒng)管理菜單中的用戶登錄，登錄用戶。
7、選擇單回路控制實(shí)驗(yàn)的電動(dòng)閥支路單容液位控制實(shí)驗(yàn)。
8、如選用儀表控制則點(diǎn)擊“儀表參數(shù)”，設(shè)置參數(shù)，
Addr=1 InP=33 OPt=4-20mA dPt=1
比例系數(shù)P=10，積分系數(shù)I=40， D=0 Ctl = 2
SCL=0 SCH=30
OPL=0 OPH=100
CF2=0
其余參數(shù)不變，參數(shù)設(shè)置完點(diǎn)擊退出。
9、選擇儀表控制，給定設(shè)定值8cm。。
10、在控制臺(tái)上打開(kāi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥輸入信號(hào)、上水箱輸出信號(hào)。
11、在控制臺(tái)上打開(kāi)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥電源開(kāi)關(guān)、水泵電源開(kāi)關(guān)。
12、待液位平衡后，通過(guò)以下方式加干擾：突增（或突減）設(shè)定值的大小，使其有一個(gè)正（或負(fù)）階躍增量的變化。 擾動(dòng)量為控制量的5％～15％，干擾過(guò)大可能造成水箱中水溢出或系統(tǒng)不穩(wěn)定。加入干擾后，水箱的液位便離開(kāi)原平衡狀態(tài)，經(jīng)過(guò)一段調(diào)節(jié)時(shí)間后，水箱液位穩(wěn)定至新的設(shè)定值，記錄此時(shí)的液位設(shè)定值，液位的響應(yīng)過(guò)程曲線將如圖3-3所示。
圖3-3 單容水箱液位的階躍響應(yīng)曲線
13、分別適量改變調(diào)節(jié)儀的P及I參數(shù)，重復(fù)步驟10，用計(jì)算機(jī)記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
14、分別用P、PD、PID三種控制規(guī)律重復(fù)步驟4～8，用計(jì)算機(jī)記錄不同控制規(guī)律下系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求
1．畫(huà)出單容水箱液位控制實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)框圖。
2．用實(shí)驗(yàn)方法確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，寫(xiě)出整定過(guò)程。
3．根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和曲線，分析系統(tǒng)在階躍擾動(dòng)作用下的靜、動(dòng)態(tài)性能。
4．比較不同PI參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生的影響。
5．分析P、PI、PD、PID四種控制方式對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的作用。
七、思考題
1.改變比例度δ和積分時(shí)間TI對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生什么影響？