智能網聯(lián)汽車線控底盤實訓臺，線控底盤教學實訓臺
2024-08-20 06:37智能網聯(lián)車輛線控底盤實訓裝置
參考圖
一.產品簡介
線控底盤，配有線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU無人駕駛控制器或VCU整車控制器、鋰電池、遙控器等，開放通訊協(xié)議及多種對外接口，支持L4級別自動駕駛和5G遠程虛擬座艙，適用于智能網聯(lián)車輛線控底盤系統(tǒng)理論與實踐教學。
二.產品功能
1.線控底盤包含完整的線控轉向驅動制動功能，可通過遙控器操作車輛的運動狀態(tài)。
2.支持L4級別無人駕駛和基于5G的遠程虛擬座艙控制。
3.可通過PC端CAN卡、T-Box或無人駕駛控制器發(fā)報文控制底盤的運動狀態(tài)。
4.預留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉向、線控制動、線控驅動工作過程。
6.展示線控轉向、線控制動、線控驅動工作原理。
7.檢測線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)數據。
8.系統(tǒng)原理示教臺（包含線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺架與線控底盤聯(lián)動使用。示教臺底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側采用圓弧設計﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺面,經久耐用，設備帶4個帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)結構與工作原理圖，并安裝用檢測端子，可實時檢測各種狀態(tài)下參數變化。
三.技術規(guī)格
1.外形尺寸：長1600*寬860*高600mm；
2.標準承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉向系統(tǒng)/車規(guī)級 P-EPS，齒輪齒條式一體化設計，開放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動系統(tǒng)/車規(guī)級 EHBS，前后盤式制動；開放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅動系統(tǒng)/車規(guī)級直流無刷電機和DCU，48V1.5kw后橋驅動；開放 CAN協(xié)議，帶電機轉速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開放CAN協(xié)議；
14.整車控制器VCU/開放 CAN協(xié)議，預留接口；
15.動力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機/外置AC220V充電機，5h內充滿;
19.安全措施/標配緊急停車按鍵;
20.控制方式/標配手柄遙控;預留控制接口、支持 L4自動駕駛或虛擬座艙控制；
四.實訓實驗項目
1.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)控制原理認知與驗證。
2.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)主要零部件功能認知。
3.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)電信號檢測。
4.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)裝調檢測。
5.無人駕駛、線控轉向、線控驅動、線控制動工作過程實訓實驗。
五.基本配置
鋰動力電池包（48V40Ah）、車載充電機、國標充電插口、國標充電槍、緊急斷電開關、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負繼電器）、DC-DC轉換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實訓車體總成(長1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動式系統(tǒng)原理示教板、線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數據線、上位機軟件、設備操作說明書。
參考圖
一.產品簡介
線控底盤，配有線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU無人駕駛控制器或VCU整車控制器、鋰電池、遙控器等，開放通訊協(xié)議及多種對外接口，支持L4級別自動駕駛和5G遠程虛擬座艙，適用于智能網聯(lián)車輛線控底盤系統(tǒng)理論與實踐教學。
二.產品功能
1.線控底盤包含完整的線控轉向驅動制動功能，可通過遙控器操作車輛的運動狀態(tài)。
2.支持L4級別無人駕駛和基于5G的遠程虛擬座艙控制。
3.可通過PC端CAN卡、T-Box或無人駕駛控制器發(fā)報文控制底盤的運動狀態(tài)。
4.預留CAN總線接口，開放所有CAN總線協(xié)議。
5.演示線控轉向、線控制動、線控驅動工作過程。
6.展示線控轉向、線控制動、線控驅動工作原理。
7.檢測線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)數據。
8.系統(tǒng)原理示教臺（包含線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)）：系統(tǒng)原理示教臺架與線控底盤聯(lián)動使用。示教臺底座框架采用40mm×40mm一體化全鋁合金型材搭建，耐油耐腐蝕并易于清潔，面板箱左右上側采用圓弧設計﹑1.5mm厚冷板沖壓成形，安裝寬40cm﹑1.5mm厚沖壓成形冷板臺面,經久耐用，設備帶4個帶自鎖裝置萬向腳輪，便于移動。
9.UV平板噴繪彩色面板完整展示線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)結構與工作原理圖，并安裝用檢測端子，可實時檢測各種狀態(tài)下參數變化。
三.技術規(guī)格
1.外形尺寸：長1600*寬860*高600mm；
2.標準承載248kg；
3.最大載荷251kg；
4.最高車速30km/h；
5.最大續(xù)航50km；
6.最大爬坡18%；
7.前懸架/麥弗遜式獨立懸架；
8.后懸架/少片簧式非獨立懸架；
9.輪胎/3.00-10 鋁合金輪輞真空胎；
10.線控轉向系統(tǒng)/車規(guī)級 P-EPS，齒輪齒條式一體化設計，開放 CAN協(xié)議，帶角度反饋；
11.線控制動系統(tǒng)/車規(guī)級 EHBS，前后盤式制動；開放 CAN協(xié)議，帶油壓反饋；
12.線控驅動系統(tǒng)/車規(guī)級直流無刷電機和DCU，48V1.5kw后橋驅動；開放 CAN協(xié)議，帶電機轉速反饋；
13.輪速傳感器/后橋左右輪速輸出，開放CAN協(xié)議；
14.整車控制器VCU/開放 CAN協(xié)議，預留接口；
15.動力電池/1.6kwh 三元鋰電池，48V40Ah；
16.低壓電池/鉛酸電池 12V45Ah；
17.DC-DC/雙路 12V30A輸出，其中一路專供外接用電；
18.充電機/外置AC220V充電機，5h內充滿;
19.安全措施/標配緊急停車按鍵;
20.控制方式/標配手柄遙控;預留控制接口、支持 L4自動駕駛或虛擬座艙控制；
四.實訓實驗項目
1.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)控制原理認知與驗證。
2.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)主要零部件功能認知。
3.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)電信號檢測。
4.線控轉向、線控制動、線控驅動系統(tǒng)裝調檢測。
5.無人駕駛、線控轉向、線控驅動、線控制動工作過程實訓實驗。
五.基本配置
鋰動力電池包（48V40Ah）、車載充電機、國標充電插口、國標充電槍、緊急斷電開關、直流接觸器（包含充電繼電器、總正繼電器、總負繼電器）、DC-DC轉換器（48V-12V30A）、輔助蓄電池（12V45AH）、實訓車體總成(長1600*寬860*高600mm)、帶腳輪移動式系統(tǒng)原理示教板、線控轉向、線控制動、線控驅動、輪速傳感器、RCCU或VCU、操作遙控器、CAN卡及數據線、上位機軟件、設備操作說明書。