步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺不僅融合了多種高新技術(shù)，還為學(xué)生提供了一個接近真實(shí)工業(yè)環(huán)境的低風(fēng)險學(xué)習(xí)平臺。通過使用步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，學(xué)生可以深入了解電機(jī)的工作原理及其控制方法。無論是對電機(jī)的選型、接線、參數(shù)設(shè)置，還是對驅(qū)動器的程序編寫和調(diào)試，學(xué)生都可以在這個平臺上獲得實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。平臺還配備了觸摸屏，使學(xué)生能夠通過人機(jī)界面直觀地進(jìn)行操作和監(jiān)控，進(jìn)一步提升了他們的實(shí)際操作能力。
平臺的設(shè)計理念也充分體現(xiàn)了現(xiàn)代教育的先進(jìn)性。它不但允許學(xué)生進(jìn)行單獨(dú)的系統(tǒng)操作和調(diào)試，還鼓勵他們通過多任務(wù)的綜合實(shí)訓(xùn)提升整體能力。例如，學(xué)生可以在平臺上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的協(xié)同控制，提高他們對復(fù)雜系統(tǒng)的集成能力和編程技巧。同時，平臺提供的豐富實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，如電氣控制電路的安裝和PLC編程、基于絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制等，都是為培養(yǎng)學(xué)生的綜合技能量身定制的。
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺是一個將理論與實(shí)踐完美結(jié)合的教育工具。它不僅提高了學(xué)生的實(shí)際動手能力，更為他們未來的職業(yè)發(fā)展打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過這樣的高科技平臺，學(xué)生們將更好地適應(yīng)即將到來的技術(shù)革命，成為具有創(chuàng)新能力和實(shí)踐精神的工程師，為社會貢獻(xiàn)自己的智慧與力量。
DBSM-612 步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺
PLC步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計。
二、步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器及伺服電機(jī)驅(qū)動器電氣電路連接
2.PLC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的定位控制程序編寫
3.PLC伺服電機(jī)驅(qū)動器的控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸旋轉(zhuǎn)控制程序編寫
5.基于步進(jìn)電機(jī)絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、抽屜、二軸旋轉(zhuǎn)模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：CPU1214DC/DC/DC+SB1222(內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)輸出四路高速脈沖可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動器和伺服電機(jī)驅(qū)動器
3.步進(jìn)系統(tǒng)：一套用于水平軸驅(qū)動。
4.伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸旋轉(zhuǎn)模型
五、PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要配置
| PlC伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺 | ||||
| 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 單價 | 備注 |
| 實(shí)訓(xùn)臺 | 1 | 臺 | ||
| PLC | CPU1214DC/DC/DC+SB1222 | 1 | 臺 | |
| 觸摸屏 | 昆侖通泰7寸 | 1 | 臺 | |
| 步進(jìn)電機(jī)含驅(qū)動器 | 2 | 套 | ||
| 伺服電機(jī)含驅(qū)動器 | 2 | 套 | ||
| 絲杠導(dǎo)軌 | 2 | 套 | ||
| 傳感器 | 8 | 個 | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 安全插線 | 若干 | 根 | ||
| 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 | 1 | 本 | ||
| 編程電纜 | 1 | 根 | ||
| 編程軟件 | 1 | 套 | ||
| 仿真軟件 | 1 | 套 | ||