一、實(shí)訓(xùn)目的
1、熟悉變頻器的面板操作方法。
2、熟悉變頻器的功能參數(shù)設(shè)置。
3、通過變頻器操作面板，掌握變頻器控制電機(jī)的啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)、調(diào)速控制方法。
二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
| 序號 | 型 號 | 名 稱 | 備注 |
| 1 | GDQ01 | 電源儀表控制屏 | 1套 |
| 2 | ACM-1 | 西門子MM440變頻調(diào)速器 | 1件 |
| 3 | DQ10 | 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（380V/Y） | 1臺 |
| 4 | 實(shí)驗(yàn)連接線（2種） | 1套 |
三、操作方法和步驟
1．按要求接線
圖2-1 變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣圖
系統(tǒng)接線如圖6-所示，電機(jī)DQ10采用星型（Y）接法，檢查電路正確無誤后，按下GDQ01電源儀表控制屏上“啟動(dòng)”按鈕開關(guān)，系統(tǒng)接通380V電源。
2．參數(shù)設(shè)置
先恢復(fù)變頻器工廠缺省值，然后設(shè)置實(shí)訓(xùn)參數(shù)。
1）、恢復(fù)變頻器工廠缺省值，設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。
| P0010=30 ，P0970=1 | 按P鍵（10s完成，運(yùn)行中顯示BUSY），恢復(fù)出廠參數(shù) | ||
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級（只需要設(shè)置最基本的參數(shù)）。 P0010=1 快速調(diào)試（只有在P0010=1的情況下，電機(jī)的主要參數(shù)才能被修改）。 |
|||
| 參數(shù)號 | 設(shè)置值 | 說明 | |
| P0100 | 0 | 功率以KW表示，頻率為50Hz | |
| P0304 | 380 | 電動(dòng)機(jī)額定電壓(V)，電機(jī)Y接法 | |
| P0305 | 1.12 | 電動(dòng)機(jī)額定電流(A) | |
| P0307 | 0.37 | 電動(dòng)機(jī)額定功率(kW) | |
| P0310 | 50 | 電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz) | |
| P0311 | 1400 | 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） | |
| 以上參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器可正常運(yùn)行（只有在P0010=0的情況下，變頻器才能運(yùn)行） | |||
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O |
|||
| 參數(shù)號 | 出廠值 | 設(shè)置值 | 說明 |
| P0700 | 2 | 1 | 由鍵盤輸入設(shè)定值(選擇命令源) |
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
|||
| P1000 | 2 | 1 | 由鍵盤(電動(dòng)電位計(jì))輸入設(shè)定值 |
| *P1080 | 0 | 0 | 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ） |
| *P1082 | 50 | 50 | 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ） |
|
P0003=2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
|||
| *P1040 | 5 | 20 | 設(shè)定鍵盤控制的頻率值（HZ） |
| *P1058 | 5 | 10 | 正向點(diǎn)動(dòng)頻率（HZ） |
| *P1059 | 5 | 10 | 反向點(diǎn)動(dòng)頻率（HZ） |
| *P1060 | 10 | 5 | 點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間（S） |
| *P1061 | 10 | 5 | 點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間為（S） |
r000（斷電后重新上電顯示頻率）
3．變頻器運(yùn)行操作
（1）變頻器啟動(dòng)：在變頻器的前操作面板上按運(yùn)行鍵
，這樣變頻器就將驅(qū)動(dòng)電機(jī)按由P1120所設(shè)定的上升時(shí)間升速，并運(yùn)行在由P1040所設(shè)定的頻率值上。（2）正反轉(zhuǎn)及加減速運(yùn)行：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（運(yùn)行頻率）及旋轉(zhuǎn)方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵（▲/▼）來改變。
（3）電動(dòng)機(jī)停車：在變頻器的前操作面板上按停止鍵
，則變頻器將由P1121所設(shè)置的斜坡下降時(shí)間驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)降速至零。（4）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：按下變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵“
”，則變頻器將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)按由P1060所設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間升速，并運(yùn)行在由P1058所設(shè)置的正向點(diǎn)動(dòng)頻率值上。當(dāng)松開變頻器前操作面板上的點(diǎn)動(dòng)鍵“jog”，則變頻器將按由P1061所設(shè)置的點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間驅(qū)動(dòng)電機(jī)降速至零。這時(shí)，如果按一下變頻器前操作面板上的換向鍵，再重復(fù)上述的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作，電動(dòng)機(jī)可在變頻器的驅(qū)動(dòng)下反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。四、成績評價(jià)表
成績評價(jià)見表7-4。
表 7-4 成績評價(jià)表
| 序號 | 主要內(nèi)容 | 考核要求 | 評分標(biāo)準(zhǔn) | 配分 | 扣分 | 得分 |
| 1 | 接線 | 能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線 |
1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分 2.接線錯(cuò)誤，扣20分 |
30 | ||
| 2 | 參數(shù)設(shè)置 | 能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置變頻器參數(shù) |
1.參數(shù)設(shè)置不全，每處扣5分 2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分 |
30 | ||
| 3 | 操作調(diào)試 | 操作調(diào)試過程正確 |
1.變頻器操作錯(cuò)誤，扣10分 2.調(diào)試失敗，扣20分 |
20 | ||
| 4 | 安全文明生產(chǎn) | 操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔 |
違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣 5-10分 |
20 |
1. 怎樣利用變頻器操作面板對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行預(yù)定時(shí)間的啟動(dòng)和停止？
2. 怎樣設(shè)置變頻器的最大和最小運(yùn)行頻率？
6-3 MM440變頻器控制端口開關(guān)操作運(yùn)行
變頻器在實(shí)際使用中，電動(dòng)機(jī)經(jīng)常要根據(jù)各類機(jī)械的某種狀態(tài)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行，變頻器的給定頻率信號、電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)信號等都是通過變頻器控制端子給出，即變頻器的外部運(yùn)行操作，大大提高了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度。下面就來學(xué)習(xí)變頻器的外部運(yùn)行操作相關(guān)知識。
相關(guān)知識點(diǎn)：
一．MM440變頻器的數(shù)字輸入端口
MM440變頻器有6個(gè)數(shù)字輸入端口，具體如圖7-2所示。
圖7-2 MM440變頻器的數(shù)字輸入端口
二．?dāng)?shù)字輸入端口功能
MM440變頻器的6個(gè)數(shù)字輸入端口（DIN1~DIN6），即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17”，每一個(gè)數(shù)字輸入端口功能很多，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。參數(shù)號P0701~P0706為與端口數(shù)字輸入1功能至數(shù)字輸入6功能，每一個(gè)數(shù)字輸入功能設(shè)置參數(shù)值范圍均為0~99，出廠默認(rèn)值均為1。以下列出其中幾個(gè)常用的參數(shù)值，各數(shù)值的具體含義見表7-5。
表7-5 MM440每個(gè)數(shù)字輸入端口功能設(shè)置表
| 參數(shù)值 | 功能說明 |
| 0 | 禁止數(shù)字輸入 |
| 1 | ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)、停車命令1） |
| 2 | ON/OFF1(接通反轉(zhuǎn)、停車命令1) |
| 3 | OFF2（停車命令2），按慣性自由停車 |
| 4 | OFF3（停車命令3），按斜坡函數(shù)曲線快速降速 |
| 9 | 故障確認(rèn) |
| 10 | 正向點(diǎn)動(dòng) |
| 11 | 反向點(diǎn)動(dòng) |
| 12 | 反轉(zhuǎn) |
| 13 | MOP（電動(dòng)電位計(jì)）升速（增加頻率） |
| 14 | MOP降速（減少頻率） |
| 15 | 固定頻率設(shè)定值（直接選擇） |
| 16 | 固定頻率設(shè)定值（直接選擇+ON命令） |
| 17 | 固定頻率設(shè)定值（二進(jìn)制編碼選擇+ON命令） |
| 25 | 直流注入制動(dòng) |
1．掌握MM440變頻器基本參數(shù)的輸入方法。
2．掌握MM440變頻器輸入端子的操作控制方式。
3．熟練掌握MM440變頻器的運(yùn)行操作過程。
四、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
| 序號 | 型 號 | 名 稱 | 備注 |
| 1 | GDQ01 | 電源儀表控制屏 | 1套 |
| 2 | ACM-1 | 西門子MM440變頻調(diào)速器 | 1件 |
| 3 | DQ10 | 三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（380V/Y） | 1臺 |
| 4 | 實(shí)驗(yàn)連接線（2種） | 1套 |
五、實(shí)訓(xùn)要求：
1、“5”端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制。
2、“6”端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制。
3、“7”端口設(shè)為正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。
4、“8”端口設(shè)為反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制。
5、頻率和時(shí)間各參數(shù)在變頻器的前操作面板上直接設(shè)置。
圖7-3 MM440變頻器的數(shù)字輸入控制接線圖
六、實(shí)訓(xùn)步驟：
1、按以上實(shí)訓(xùn)線路圖連接電路，電動(dòng)機(jī)按星形接線。
2、檢查線路正確后，合上變頻器電源。先恢復(fù)變頻器工廠缺省值，然后設(shè)置實(shí)訓(xùn)參數(shù)。
1）、恢復(fù)變頻器工廠缺省值，設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)。
| P0010=30 | P0970=1 | 按P鍵（10s完成） | ||
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0010=1 快速調(diào)試 |
||||
| 參數(shù)號 | 設(shè)置值 | 說明 | ||
| P0100 | 0 | 功率以KW表示，頻率為50Hz | ||
| P0304 | 380 | 電動(dòng)機(jī)額定電壓(V) | ||
| P0305 | 1.12 | 電動(dòng)機(jī)額定電流(A) | ||
| P0307 | 0.37 | 電動(dòng)機(jī)額定功率(kW) | ||
| P0310 | 50 | 電動(dòng)機(jī)額定頻率(Hz) | ||
| P0311 | 1400 | 電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） | ||
| 以上參數(shù)設(shè)置完成后，設(shè)P0010=0,變頻器可正常運(yùn)行。 | ||||
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O |
|||
| 參數(shù)號 | 出廠值 | 設(shè)置值 | 說明 |
| P0700 | 2 | 2 | 命令源選擇“由端子排輸入”，這時(shí)變頻器只能從端口控制，而不能由前操作面板控制。 |
|
P0003=2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004=7 命令和數(shù)字I/O |
|||
| P0701 | 1 | 1 | ON接通正轉(zhuǎn)，OFF停止 |
| P0702 | 1 | 2 | ON接通反轉(zhuǎn)，OFF停止 |
| P0703 | 9 | 10 | 正向點(diǎn)動(dòng) |
| P0704 | 15 | 11 | 反向點(diǎn)動(dòng) |
|
P0003=1 設(shè)用戶訪問級為標(biāo)準(zhǔn)級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
|||
| P1000 | 2 | 1 | 由鍵盤(電動(dòng)電位計(jì))輸入設(shè)定值 |
| *P1080 | 0 | 0 | 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最低頻率（HZ） |
| *P1082 | 50 | 50 | 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的最高頻率（HZ） |
| P1120 | 10 | 5 | 斜坡上升時(shí)間(S) |
| P1121 | 10 | 5 | 斜坡下降時(shí)間(S) |
|
P0003=2 設(shè)用戶訪問級為擴(kuò)展級 P0004=10 設(shè)定值通道和斜坡函數(shù)發(fā)生器 |
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| *P1040 | 5 | 20 | 設(shè)定鍵盤控制的頻率值 |
| *P1058 | 5 | 10 | 正向點(diǎn)動(dòng)頻率為（HZ） |
| *P1059 | 5 | 10 | 反向點(diǎn)動(dòng)頻率（HZ） |
| *P1060 | 10 | 5 | 點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間為5S |
| *P1061 | 10 | 5 | 點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間為5S |
4、如果要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行，在確保S1開關(guān)撥向“斷”方向情況下，把S2開關(guān)撥向“通”方向（如圖），變頻器數(shù)字端口“6”為ON，電機(jī)反轉(zhuǎn)；把S2開關(guān)撥向“斷”方向（如圖），則變頻器使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
5、正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：使S1，S2，S4開關(guān)撥在“斷”的方向，S3開關(guān)撥向“通”方向（如圖），變頻器數(shù)字端口“7”為ON就可使電動(dòng)機(jī)按設(shè)置的頻率正向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
6、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行：使S1，S2，S3開關(guān)撥在“斷”的方向，S4開關(guān)撥向“通”方向（如圖），變頻器數(shù)字端口“8”為ON，就可使電動(dòng)機(jī)按設(shè)置的頻率反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
7、電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)
分別更改P1040和P1058、P1059的值，按上步操作過程，就可以改變電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行速度和正、反向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行速度。
七、成績評價(jià)表
成績評價(jià)見表7-7。
表 7-7 成績評價(jià)表
| 序號 | 主要內(nèi)容 | 考核要求 | 評分標(biāo)準(zhǔn) | 配分 | 扣分 | 得分 |
| 1 | 接線 | 能正確使用工具和儀表，按照電路圖正確接線 |
1.接線按照不規(guī)范，每處扣5-10分 2.接線錯(cuò)誤，扣20分 |
30 | ||
| 2 | 參數(shù)設(shè)置 |
能根據(jù)任務(wù)要求正確設(shè)置 變頻器參數(shù) |
1.參數(shù)設(shè)置不全，每處扣5分 2.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，每處扣5分 |
30 | ||
| 3 | 操作調(diào)試 | 操作調(diào)試過程正確 |
1.變頻器操作錯(cuò)誤，扣10分 2.調(diào)試失敗，扣20分 |
20 | ||
| 4 | 安全文明生產(chǎn) | 操作安全規(guī)范、環(huán)境整潔 |
違反安全文明生產(chǎn)規(guī)程，扣 5-10分 |
20 |
1．電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行控制，要求穩(wěn)定運(yùn)行頻率為40Hz，DIN3端口設(shè)為在正轉(zhuǎn)控制。畫出變頻器外部接線圖，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。
2．利用變頻器外部端子實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)的功能，電動(dòng)機(jī)加減速時(shí)間為4s，點(diǎn)動(dòng)頻率為10Hz。 DIN5端口設(shè)為正轉(zhuǎn)控制，DIN6端口設(shè)為反轉(zhuǎn)控制，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、操作調(diào)試。