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一、概述
工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作,最高工作壓力可達(dá)7MPa,實(shí)訓(xùn)臺(tái)由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器(PLC)和實(shí)訓(xùn)桌組成,可實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動(dòng)作。其中,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)配備手動(dòng)、PLC控制兩種方式,分別由四組手動(dòng)換向閥和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。通過(guò)操控本實(shí)訓(xùn)臺(tái),學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動(dòng)作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:三相五線,AC380V.允差±l0%,50Hz;
2、裝置容量:≤2kVA;
3、工作環(huán)境溫度:-5℃~40℃;
4、工作濕度:≤90%(40℃時(shí));
5、液壓泵站:
(1)系統(tǒng)額定壓力6.3MPa;
(2)變量葉片泵-電機(jī)1套:采用內(nèi)軸一體式安裝,噪音低;變量葉片泵:額定流量8L∕min,壓力7MPa;電機(jī):交流380V電壓,功率1.5kVA。
6、電器控制單元
(1)PLC主機(jī)模塊:主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī),12路輸入8路繼電器輸出。
(2)配有控制模塊:電源模塊,PLC主機(jī)控制模塊,PLC控制按鈕模塊等。
三、主要特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器(PLC)等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過(guò)機(jī)械控制,先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體,靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
四、主要功能:
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn);
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析;
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn);
4、回轉(zhuǎn)作業(yè),動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn);
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度;
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置;
7、PLC指令編程,梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn);
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用;
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線調(diào)試;
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn);
五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
序號(hào) | 名 稱 | 型 號(hào) | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 | 1000×800×780mm | 1臺(tái) | |
2 | PLC主機(jī)模塊 | 三菱FX1S-20MR | 1塊 | |
3 | 電源模塊 | 1塊 | ||
4 | PLC主機(jī)模塊 | 1塊 | ||
5 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | ||
6 | 舉升油缸 | 1只 | ||
7 | 彎臂油缸 | 1只 | ||
8 | 挖斗油缸 | 1只 | ||
9 | 三位四通電磁換向閥 | 4只 | ||
10 | 三位四通手動(dòng)換向閥 | 4只 | ||
11 | 彎臂 | 1個(gè) | ||
12 | 直臂 | 1個(gè) | ||
13 | 挖斗 | 1個(gè) | ||
14 | 底座支架 | 1套 | ||
15 | 回轉(zhuǎn)工作臺(tái) | 1套 | ||
16 | 回轉(zhuǎn)馬達(dá) | 1個(gè) | ||
17 | 機(jī)泵組 | 泵站系統(tǒng) | 1套 | |
18 | L-HL46號(hào)液壓油 | 30L | ||
19 | 編程電纜(適配器) | 三菱 | 1條 | |
20 | 挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū) | 1冊(cè) | ||
21 | 光盤(pán)(PLC編程軟件、程序軟件) | 1盤(pán) | ||
22 | 工具 | 1套 |