教學設備

一、實驗目的:
1、通過實際動手操作，將單一的機械零件進行搭接組合以實現(xiàn)機械傳動中各種傳動效果，使學生將所學的理論在實踐中得到運用；
2、掌握實際安裝中的零件加工精度對裝配的影響，及裝配工藝對傳動裝置傳動效果的影響；3、展示傳動部件不同組合對傳動的影響；
4、掌握工作中各種工卡量具的使用；
5、通過對機械傳動方案的裝配，充分了解安裝誤差對機械傳動工作過程所產生的各種損壞和振動噪聲等。
二、實驗內容:
1、機械傳動系統(tǒng)認識；
2、機械傳動測量技術
3、機械系統(tǒng)裝配練習；
4、機械傳動方案設計；
5、機械系統(tǒng)性能測試與分析；
6、典型裝配方案：
1、V型帶傳動 11、曲柄搖桿機構
2、鏈傳動 12、曲柄滑塊機構（偏心和對心）
3、齒輪傳動 13、皮帶-曲柄搖桿機構
4、直齒齒輪傳動 14、鏈傳動—曲柄搖桿機構
5、斜齒輪傳動 15、皮帶—曲柄滑塊機構
6、錐齒輪傳動 16、鏈傳動－曲柄滑塊機構
7、復合齒輪傳動 17、皮帶傳動-制動
8、皮帶-齒輪傳動 18、鏈傳動-制動
9、鏈-齒輪傳動 19、彈性聯(lián)軸器-齒輪傳動
10、多軸齒輪傳動 20、剛性聯(lián)軸器-齒輪傳動

三、主要技術參數(shù):
  電機（2臺）： 61K250RA-CF 電壓：220V  250W； 轉速：0－1440rpm
          51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉速：0－300rpm
  直線位移傳感器（1個）：  量程150mm；
  光柵角位移傳感器（1個）： 脈沖數(shù)1000p；
量具：
  游標卡尺：0－150mm；
  外徑千分尺：0－25mm；
  百分表：0－10mm；
  萬能角尺：0－320度；
  塞尺：0.02－1.0（17種）；
  高度尺：0－300mm；
  數(shù)字轉速表：
2.5～99,999轉/分(RPM) 光電轉速方式；
0.5～19,999RPM (轉/分) 接觸轉速方式；
0.05～1,999.9m/min (米/分) 接觸線速方式；
四、實驗思想介紹：
1）機械動力傳輸安全：
目標1 描述機械動力傳輸?shù)墓δ懿⑻峁┮粋�有利條件
一個機械動力傳輸系統(tǒng)是由連接件、軸、齒輪、軸承或者其它構件組成的裝置,用于傳輸和控制從一個設備到另一個設備的力和運動.提供動力的裝置叫做驅動或者主動者，傳輸動力的裝置叫做傳輸裝置，如圖1，在這個例子中，V帶用來傳輸從電動機到空氣壓縮機的能量。
機械動力傳輸是動力傳輸?shù)闹T多方法中的一種，其余還有：
電力的，如電動機
熱力的，如汽油機
流體的，如水壓或者風力機
在大多數(shù)情況下，機械系統(tǒng)用于結合上述幾種形式的能量。例如圖1中，電動機通過旋轉軸將電能轉化為機械能。機械系統(tǒng)則傳輸能量到另一旋轉軸去驅動壓縮機，壓縮機則將機械能轉化為流體的能量。
這時你可能會問一個問題：為什么不直接將電動機直接連接到壓縮機的軸上而去掉中間的機械系統(tǒng)？這是另一個可采取的途徑，但是它實際上并沒有去掉機械系統(tǒng)。它僅僅在形式上改變了。所以，帶驅動系統(tǒng)代替直接連接系統(tǒng)。
不使用直接連接系統(tǒng)而使用復雜機械系統(tǒng)的原因包括：
1）提高或者降低速度：
2)提高或者降低力和力矩：
3)改變運動方向：
4)擴展能量傳輸?shù)诫x驅動裝置較遠的地方：
5)改變運動的類型，從旋轉到線性：
6）控制運動的加速、減速：
盡管以上的原因中大部分都能由控制者和驅動者來實現(xiàn)，但是利用機械系統(tǒng)來完成這些任務是因為其通常很便宜。好的機械設計能夠極大的降低機器的費用。
目標2 描述旋轉機械動力傳輸?shù)奈宸N方法并給出它們的應用。
 
機械動力能夠通過線性或者旋轉的方式來傳輸。旋轉動力傳輸中 軸－軸 方式是目前最常見的。旋轉動力傳輸大致分為以下兩種，如圖2所示：軸向的和軸－聯(lián)軸器－軸-執(zhí)行件傳動

 
 圖2
 
軸向的軸傳輸.
通常有兩種軸向動力傳輸：聯(lián)軸器和離合器。如圖3所示，連軸器將兩個軸連接到一起。聯(lián)軸器最常見的應用是將驅動裝置連接到被驅動組件上，如一個電動機和一個泵。另一個應用是通過連接另一根軸從而擴展軸的長度。

圖3
離合器，像聯(lián)軸器一樣，連接兩個軸到一起。不同之處在于采用離合器可以使得兩個軸在旋轉的時候彼此分離，一個常見的應用是過載。一個例子：風扇由柴油機驅動如圖4所示。當機器關閉時，它將很快停止下來。離合器用于分離風扇以便其能依靠慣性停止，這樣避免了風扇急停高慣量帶來對機器的壓力。
  
圖4
 
軸－聯(lián)接件－軸傳輸
有三種軸－聯(lián)接件－軸動力傳輸
帶驅動
鏈驅動
齒輪驅動
帶驅動用合成或者天然橡膠帶繞在兩個轂上，鏈驅動和帶驅動相似，只是它的鏈子是金屬的，轂上有齒。齒輪驅動用旋轉含有齒的轂嚙合在一起。
這三種形式的驅動都廣泛應用在增加和降低速度和力矩傳輸?shù)津寗虞S。通過選擇不同的轂的大小來實現(xiàn)。
齒輪傳動通常用于兩軸距離較近，力和力矩增加和降低很高，或者驅動密封。通常用于齒輪箱。


一、概述：
創(chuàng)意組合機械系統(tǒng)裝配訓練綜合實驗臺以全新的機械基礎創(chuàng)新、教學、實驗、培訓新理念，運用模塊化、人機工程學設計理論，高精度制造技術制造而成。配有多媒體模擬實驗教學軟件，是學習者鞏固機械基礎理論和培訓掌握機械安裝、調試、測量的實際操作技能的必備實驗設備（大學本科、�？七m用）。
二、實驗目的和意義
1)通過實驗將枯燥的機械概念通過實體的運行得到直觀體現(xiàn)。使學習者獲得學習的興趣和理論概念的鞏固。
2)通過實驗使學習者建立起清晰的機械裝配、安裝調整及同軸度、平行度等形位公差的概念。
3)通過實驗獲得對分析、評判處理機械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對機械傳動性能影響的實際能力。
4)通過實驗使學習者學會和掌握機械工卡量具的使用和獲得長度測量、角度測量等尺寸與形位公差測量的相關知識。
5)該設備可供6-8個學生雙面操作，零件存放有序，便于實驗和管理。
三、實驗內容
實驗（教程）一、機械傳動系統(tǒng)的組成
實驗（教程）二、鏈聯(lián)接的安裝與測量
實驗（教程）三、動力傳輸系統(tǒng)的安裝
實驗（教程）四、V型帶傳動的安裝與調節(jié)
實驗（教程）五、鏈傳動的安裝與調節(jié)
實驗（教程）六、直齒輪傳動的安裝與調節(jié)
實驗（教程）七、多軸傳動的安裝與調節(jié)
實驗（教程）八、符合標準與加工超差傳動件的性能對比分析
實驗（教程）九、有軸向力傳動零件的搭接與運轉分析
實驗（教程）十、曲柄搖桿工作系統(tǒng)的搭接、運轉與分析
實驗（教程）十一、曲柄滑塊工作系統(tǒng)的搭接、運轉與分析
實驗（教程）十二、帶傳動與齒輪傳動組合
實驗（教程）十三、齒輪傳動與鏈傳動組合
實驗（教程）十四、帶與鏈傳動組合
實驗（教程）十五、V帶傳動與曲柄滑塊機構組合
實驗（教程）十六、鏈傳動與曲柄連桿機構組合分析
實驗（教程）十七、機構運動參數(shù)的測試分析實驗
四、功能與特點
1）本實驗臺能夠進行單軸的安裝分析、共線軸系、平行軸系的聯(lián)接與運轉測量、帶傳動、鏈傳、齒輪傳、機械傳動系統(tǒng)的安裝、測量以及對比分析。不同轉速、載荷條件下的簡單特性比較。
2）本實驗臺突破了傳統(tǒng)軸系搭接的靜態(tài)理念，在軸系搭接完成后，通過實際運轉，體驗安裝的相關問題。
3）實驗臺是將機械測量同性能相互聯(lián)系，在運轉的環(huán)境下，對精度建立起直觀的概念。
4）在安裝過程中，掌握相關工業(yè)測量量具的使用，直接提高動手能力。
5）多種傳動類型的比較分析，充分理解不同傳動類型的特點及其適用范圍。
6）配備了詳盡實驗指導書。
四、系統(tǒng)主要技術參數(shù)
1、電機（2臺）： 61K250RA-CF 電壓：220V 250W； 轉速：0－1440rpm
    51K60RGN-CF電壓：220V 60W； 轉速：0－300rpm
2、直線位移傳感器（1個）：量程150mm；
3、水平儀（可測水平、垂直、45°）
4、光柵角位移傳感器（1個）： 脈沖數(shù)1000p；
5、外形尺寸: 2100×780×2050mm
6、重量: 約400kg

序 號	名  稱	規(guī)  格	數(shù) 量	備 注
1	塞尺	150mm  0.02-1	1
2	多用水平儀		1	可測水平、垂直、45°
3	組合角尺	0-102mm	1
4	百分表	0.01mm/格	1
5	磁性表座	203X63X6(長X寬X高)	1
6	數(shù)字轉速表	測量范圍0-999.9RPM/1000-9999.9RPM	1
7	機油壺	200ml	1
8	鋼板尺	0-1000mm	1
9	游標卡尺	0-150mm	1
10	外徑千分尺	0-25mm	1
11	鋼板尺	0-300mm	1
12	內六角扳手	1.5#-10#	1套（9件）
13	呆扳手	10-12	2
		12-14	2
		14-17	2
14	噪聲儀	SJ-1	1
15	十字螺絲刀	6寸	2
16	一字螺絲刀	3寸4寸	各1把
17	尖嘴鉗		1
18	活動扳手	8寸	1
19	半圓銼	半徑R8.5左右	1	可銼17mm大內孔
20	圓銼	7寸	1
21	老虎鉗	6寸	1
22	帶張力測量儀		1
23	橡膠榔頭		2
24	平銼	10寸	2
25	鋼鋸		1
26	平口鉗	5寸	1臺

六、配置清單

序號	名稱及規(guī)格	數(shù)量
1	齒輪1      m2  Z36	3
2	齒輪2      m2  Z24	2
3	齒輪3      m2  Z48	2
4	齒輪4  m1.5 Z26	2
5	齒輪5      m1.5   Z60	2
6	齒輪6      m1.5   Z64	1
7	齒輪7      m1.5   Z80	1
8	齒輪8     m2  Z80	2
9	齒輪9    m2  Z90	2
10	小鏈輪P=12.7   Z=15	1
11	中鏈輪P=12.7   Z=20	1
12	大鏈輪P=12.7   Z=30	1
13	小帶輪     34°	1
14	中帶輪     34°	1
15	大帶輪     34°	1
16	小齒輪 m2  Z36此為錯誤設計	1
17	大齒輪 m2  Z48此為錯誤設計	1
18	小帶輪 37°此為錯誤設計	1
19	大帶輪 31°此為錯誤設計	1
20	小鏈輪此為錯誤設計P=12.7   Z=15	1
21	大鏈輪此為錯誤設計P=12.7   Z=30	1
22	小斜齒輪Ⅰ  15°Mn=1.5   z=26	1
23	大斜齒輪Ⅰ  15°Mn=1.5   Z=69	1
24	小錐齒輪m=2  Z=25	1
25	大錐齒輪m=2    Z=50	1
26	小斜齒輪Ⅱ  22°Mn=1.5   Z=26	1
27	大斜齒輪Ⅱ  22°Mn=1.5   Z=69	1
28	滾動軸承座UP203	8
29	滾動軸承座UP205	4
30	滑動軸承座HZ020	4
31	傳動軸1	9
32	傳動軸2	2
33	傳動軸3	2
34	套筒聯(lián)軸器	1
35	爪式彈性聯(lián)軸器	2套
36	彈性中間盤	2
37	套墊82.8高（24件）  76.5高（4件）33高（4件）82.5高（4件）	36
38	墊圈	4
39	調整墊片（3種）0.1mm-12件；0.2、0.3、mm-各12件；	48
40	軸面板1	1
41	軸面板2	1
42	帶傳動板	1
43	鏈輪面板	1
44	齒輪面板	1
45	擴展板1	1
48	擴展板2	1
49	擴展板3	1
50	軸端擋圈1	10
51	軸端擋圈2	12
52	軸端擋圈3	10
53	連桿Ⅰ	1
54	連桿2	1
55	曲柄	1
56	滑塊銷軸	1
57	搖桿	1
56	曲柄銷軸	1
57	鉸接軸	1
58	傳感器連接軸	1
59	機構滑塊	2套
60	機構支架	2套
61	機構滑軌	1
62	線位移支架	1
63	光電編碼器支架	1
64	線位移聯(lián)接軸	1
65	馬蹄卡	1
66	光電編碼器	1
67	直線位移傳感器	1
68	制動輪轂	1套
69	電機活動調整螺母	4
70	制動器	1套
71	電機調整座	1
72	電機聯(lián)軸器內孔￠12	2
73	交流電機61K250RA-CF	1臺
74	交流減速速電機51K60RGN-CF	1臺
75	光軸電機座	1
76	電機等高座	1
77	鏈條拉力器	1
78	等高點調整塊	2
79	帶張力測量儀	1
80	鏈條	1
81	皮帶A型  900	1
82	輪槽規(guī)1 Y型	1
83	輪槽規(guī)2  Z、A、B、C型	1
84	輪槽規(guī)3D、I型	1
85	帶型規(guī)1Y、Z、A、B、C型	1
86	齒條規(guī)：m=1.5、2 ； m=2.5、3；m=4、5；	各1共3
87	墊板180×70×10	1
88	卡子	67
77	園頭平鍵5×5×20	15
78	外六角螺桿M4×10	8
79	外六角螺釘M8×110	50套（件）
80	外六角螺釘M8×25	20套（件）
81	外六角螺釘M8×60	6套（件）
82	機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計搭接裝配實訓實驗臺	1
83	電器控制箱	1套
84	數(shù)據(jù)采集箱	1
85	機構測試軟件	1套