DB-3600 DSP電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)箱
DSP-3600 DSP機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)箱采用模塊化結(jié)構(gòu)，主要由F28335開(kāi)發(fā)板、DSP仿真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版進(jìn)行選擇）、BLDC直流無(wú)刷電機(jī)、直流電機(jī)、42步進(jìn)電機(jī)、BLDC驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPIO擴(kuò)展功能模塊、W5300網(wǎng)口通訊模塊、液晶觸控屏等主要模塊組成，該實(shí)驗(yàn)箱資源豐富、組合靈活、性價(jià)比高、是高校、研究院所學(xué)習(xí)或研究TIDSP-F28335或者無(wú)刷直流電機(jī)控制極好的組合實(shí)驗(yàn)箱。
二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介
原理框圖
2、 DSP端采用公司自主研發(fā)的28335實(shí)用板開(kāi)發(fā)板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，采用六層核心板+底板的形式；
3、 BLDC電機(jī)平臺(tái)采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；
4、 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)；
5、 42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有高穩(wěn)定性、可靠性和抗干擾性的經(jīng)濟(jì)型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境，具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能；
6、 板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能強(qiáng)大，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)；
7、 7.0寸觸控顯示，采用工業(yè)類級(jí)別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；
8、 W5300模塊支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證)；
9、 GPIO擴(kuò)展功能模塊包括3x4矩陣鍵盤(pán)、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī)；
10、 采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；
11、 對(duì)于電機(jī)控制有獨(dú)特設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；
12、 詳細(xì)的用戶手冊(cè)，讓您輕松入門(mén)掌握；
13、 注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；
14、 主流的F28335平臺(tái)，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測(cè)領(lǐng)域的首選；
15、 豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對(duì)其進(jìn)行移植。
三、設(shè)備參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 要求 | |
|
D S P 端 |
1 | 主處理器 | TMS320F28335（開(kāi)發(fā)板形式） |
| 2 | 485接口 | 一路485接口 | |
| 3 | RS232異步串口 | 一路RS232接口跳選，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信，RS232電平 | |
| 4 | CAN | 用于CAN總線組網(wǎng) | |
| 5 | PWM接口 | 12路PWM（包含6路增強(qiáng)型PWM） | |
| 6 | ADC輸入接口 | 16路AD輸入接口，反饋電機(jī)的狀態(tài) | |
| 7 | 音頻接口 | Audio接口，提供錄音、播音功能 | |
| 8 | 捕捉接口 | 6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用） | |
| 9 | DSP外擴(kuò)接口 | 20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他 | |
| 10 | SD卡接口 | 用戶自配SD卡 | |
| 11 | 開(kāi)關(guān)電源 | +5V，5A | |
|
B L D C 端 |
12 | 三相無(wú)刷電機(jī)接口 | 可以與12V—36V電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)4A |
| 13 | 電機(jī)類型 | 有位置傳感器和無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)相連 | |
| 14 | 26針接口，包括PWM脈沖輸入接口，AD接口 |
可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM輸入 |
|
| 15 | BLDC_HALL接口 | 位置傳感器電機(jī)的霍爾傳感器輸出 | |
| 16 | CAP_BEMF接口 | 與控制端CAP相連，無(wú)位置傳感器電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)輸出端 | |
| 17 | CAP_HALL接口 | 與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機(jī)霍爾輸出端 | |
| 18 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流母線電壓的輸入端 | |
| 直流電機(jī)端 | 19 | 兩相直流電機(jī)接口x2 | 可以與7V—24V電機(jī)相連，額定電流不超過(guò)3A，防反接 |
| 20 | 電機(jī)類型 | 兩相直流電機(jī) | |
| 21 | 10針接口，包括3.3V-5.0V控制信號(hào)，5V電源 | 控制信號(hào)可由任意單片機(jī)相連，信號(hào)輸入范圍3.3V-5.0V | |
| 22 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
| 42步進(jìn)電機(jī)端 | 23 | 兩相步進(jìn)電機(jī)接口 | 驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分 |
| 24 | 電機(jī)類型 | 42型4線兩相混合式步進(jìn)電機(jī) | |
| 25 | 6針接口，包括控制信號(hào)，電源 | 由單片機(jī)給出5V脈沖信號(hào) | |
| 26 | 電機(jī)電源輸入接口 | 24V直流電源輸入端 | |
|
顯 示 端 |
27 | 液晶顯示屏 | 工業(yè)級(jí)7.0寸LCD串口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸 |
| 28 | 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA | |
| 29 | 通訊接口 | RS232電平 | |
| 30 | 上位機(jī)軟件 | VisualTFT | |
| DSP外擴(kuò)模塊 | 31 | W5300網(wǎng)口模塊 | 支持軟、硬件混合TCP/IP協(xié)議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個(gè)獨(dú)立的端口（sockets）同時(shí)連接；網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協(xié)議，帶PAP/CHAP驗(yàn)證) |
| 32 | GPIO擴(kuò)展運(yùn)用模塊 | 包括3x4矩陣鍵盤(pán)、12864LCD接口、4段8位數(shù)碼管、溫濕度傳感器、紅外信號(hào)輸入接口、8路LED、直流小電機(jī)及步進(jìn)小電機(jī) |
四、技術(shù)指標(biāo)
主處理器 TMS320F28335，主頻150MHz
SRAM 片內(nèi)：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
FLASH 片內(nèi)：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
ROM 片內(nèi)：BOOT ROM 8K×16位
片內(nèi)：OPT ROM 1K×16位，36ns
A/D 片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程
SCI 異步串口 2通道，MAX3232 & MAX485
CAN總線 1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps
網(wǎng)口 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，速率可達(dá)到80Mbps
工作溫度 0～70℃
28335實(shí)用板參數(shù)
核心板上外擴(kuò)512K ×16位FLASH，最大可擴(kuò)512K×16位。
核心板上外擴(kuò)256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴(kuò)512K×16位。
底板有一路MAX3232和一路MAX485轉(zhuǎn)換電路，方便與上位機(jī)通信。
底板有一路CAN2.0轉(zhuǎn)換電路。
底板有耳機(jī)插孔，可實(shí)現(xiàn)播音。
底板有聽(tīng)筒插孔，可實(shí)現(xiàn)錄音。
底板有16路AD輸入接口。（精度：12位，輸入電壓范圍：0～3V，最快轉(zhuǎn)化時(shí)間：80ns）。
底板有兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺(tái)3相電機(jī)。
底板有4個(gè)發(fā)光二極管，可用于調(diào)試程序和監(jiān)測(cè)等。
底板有一個(gè)X1226實(shí)時(shí)時(shí)鐘和1KB的I2C EEPROM。
底板提供總線開(kāi)放，數(shù)據(jù)線16位，地址線20位，特殊功能引腳，方便用戶二次開(kāi)發(fā)。
BLDC技術(shù)指標(biāo)
直流母線電壓+12~36V
電機(jī)額定電流不超過(guò) 4A
電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V
過(guò)壓過(guò)流指示
可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic開(kāi)發(fā)板，DSP-F28335B實(shí)用板相連
直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
支持電機(jī)電壓 7-24V，防反接
雙路電機(jī)接口，每路最大負(fù)載電流 3A，每路有獨(dú)立的 3A 過(guò)流保護(hù)
與 L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制信號(hào)同邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉(zhuǎn)及制動(dòng)
使能信號(hào)可外接 PWM，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)可串聯(lián)限位開(kāi)關(guān)
控制信號(hào)使用灌電流驅(qū)動(dòng)方式，支持絕大多數(shù)單片機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
使用光耦對(duì)全部控制信號(hào)進(jìn)行隔離
42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板技術(shù)指標(biāo)
TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用直流電源供電，供電電壓范圍為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行供電
TB6560 驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路可適用于差分信號(hào)，單端共陰及共陽(yáng)等接口，通過(guò)高速光耦進(jìn)行隔離，允許接收長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器，集電極開(kāi)路和 PNP 輸出電路的信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器主要用于驅(qū)動(dòng) 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，其細(xì)分?jǐn)?shù)有 4 種，最大 16 細(xì)分
其驅(qū)動(dòng)電流范圍為 0.3A－3A，輸出電流共有 14 檔，電流的分辨率約為 0.2A
具有自動(dòng)半流， 低壓關(guān)斷、過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱停車功能
轉(zhuǎn)速指示
液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品型號(hào) | DC80480B70_02TW |
| 產(chǎn)品類型 | 基本型 |
| 核心處理器 | CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA |
| 尺寸 | 7.0寸 |
| 分辨率 | 800*480 |
| 顏色 | 64K色，16位RGB |
| 通訊接口 | RS232 |
|
圖片下載 存儲(chǔ)容量 |
USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，任意大小圖片存儲(chǔ)，累加可存儲(chǔ)457張全屏圖片 |
| 圖層 | 2個(gè)圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示 |
| SD卡接口 | 支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長(zhǎng)指定圖片更新 |
| 鍵盤(pán)接口 | 支持，外接4*4矩陣鍵盤(pán) |
| 觸摸 | 支持 |
| 功耗 | 開(kāi)背光：202mA@5V 關(guān)背光：86mA@5V |
| 電壓輸入 | 5-26V |
| 屏有效顯示尺寸 | 長(zhǎng)×寬=95.0mm×53.8mm |
| 產(chǎn)品尺寸 | 長(zhǎng)×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5 |
| 產(chǎn)品凈重 | 90g |
| 外殼 | 無(wú) |
| 配套上位機(jī)PC機(jī)軟件 | VisualTFT |
| 組態(tài)控件 | 支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動(dòng)畫(huà)和曲線等常用控件 |
| 系統(tǒng)鍵盤(pán) | 內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤(pán)和英文輸入法 |
| 序號(hào) | 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目 | 說(shuō)明 |
| 1 | 有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 | |
| 2 | 有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的閉環(huán)控制 | |
| 3 | 無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的開(kāi)環(huán)控制 | |
| 4 | 有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制 | |
| 5 | 提供整個(gè)系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼 | |
| 6 | 直流電機(jī)的控制 | |
| 7 | 42步進(jìn)電機(jī)控制 |
- 28335實(shí)用板實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
| 序 號(hào) | 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 |
| 實(shí)驗(yàn)1 | GPIO-LED測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)2 | GPIO-Button實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)3 | TIMER0定時(shí)測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)4 | TIMER1定時(shí)測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)5 | External_Interrupt_button實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)6 | FFT實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)7 | AIC23實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)8 | SCIB_RS232實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)9 | SCIB_RS232實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)10 | SD-DPI-Fatfs實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)11 | FPU試驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)12 | WATCHDOG實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)13 | 39VF800實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)14 | EXRAM測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)15 | I2C-rtc實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)16 | EEPROM測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)17 | DMARAM試驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)18 | PWM試驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)19 | CAP測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)20 | PWM-CAP測(cè)試 |
| 實(shí)驗(yàn)21 | SPI_LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)22 | McBSP-SPI-LOOKBACK實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)23 | McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)24 | McBSP_DMA實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)25 | AD實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)26 | ADC_SOC_INT實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)27 | CAN實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)28 | CAP-APWM實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)29 | HRPWM_SFO實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)30 | HRPWM實(shí)驗(yàn) |
| 實(shí)驗(yàn)31 | 卷積實(shí)驗(yàn) |