1.掌握加工中心控制編程及調(diào)試方法
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
2.可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
3.電腦(安裝編程軟件) 1片
4.程序下載線 1根
5.實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
6.實(shí)驗(yàn)原理
一、概述
可編程控制器變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置是專為目前我國(guó)各院校開(kāi)設(shè)的《可編程控制器技術(shù)》、《可編程控制器及其應(yīng)用》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程配套設(shè)計(jì)的。集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)驗(yàn)掛箱、實(shí)物等于一體,可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練,多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)驗(yàn)和實(shí)物控制實(shí)驗(yàn),同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)提供良好的條件。為了結(jié)合教學(xué)要求,設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)多種教材,從中精選出二十七組最具典型性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,配備三相鼠籠異步電機(jī)、繼電器、變頻器能完成多個(gè)電氣控制實(shí)驗(yàn)。
二、特點(diǎn)
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷,如需擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可,永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接,以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過(guò)排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連接速度,與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形像逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用,通過(guò)本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4、采用三菱FX3U-48MR主機(jī) 集成數(shù)字量I/O(24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出)
5、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
6、PLC主機(jī)網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)教學(xué):
該實(shí)驗(yàn)裝置具有兩種通訊模式:A、1:N通信,一臺(tái)電腦(主站)控制16臺(tái)PLC主機(jī)(從站)進(jìn)行通信實(shí)驗(yàn);B、N:N通信,PLC主機(jī)與PLC主機(jī)間實(shí)現(xiàn)通信(總共8臺(tái)PLC主機(jī)),任何一臺(tái)PLC主機(jī)(主站)與7臺(tái)PLC主機(jī)(從站)通信。
三、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái):提供三相電源,直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格:40×24×6 cm3):
(1)PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(2)PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(3)PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(4)PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱 (實(shí)物)
(5)PLC005 加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(6)PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(7)PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(8)PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(9)PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
(10)PLC010 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(11)PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
(12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(16)PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(17)PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱(一)
(18)不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌,光碼盤測(cè)速系統(tǒng)(配1024光電編碼器)
(19)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
(20)變頻器實(shí)驗(yàn)掛箱(選用三菱S520變頻器)
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套:
(1)通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
(2)可以實(shí)現(xiàn)PLC虛擬接線,并對(duì)接線進(jìn)行錯(cuò)誤檢查
(3)PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫測(cè)試等功能
(4)實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬,對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
6、工控組態(tài)軟件一套:
打開(kāi)軟件編程環(huán)境,任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖,并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
7、PLC可編程控制器(接口都已引到面板)及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
四、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線電源,輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出:有漏電型保護(hù)器、過(guò)載、短路保護(hù)裝置。
A.三相四線380V輸出,由三只電壓表指示輸出電壓
B.~220V通過(guò)安全插座輸出
C.+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出
D.+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出
E.0-15V可調(diào)直流輸出0-20mA可調(diào)電流輸出
F.恒流源
3、PLC可編程控制器:三菱FX3U-48MR(輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn)),
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
10.四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
11.加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
12.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13.電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) (實(shí)物)
14.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制(實(shí)物)
15.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16.自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18.自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19.水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20.郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21.自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22.電鍍過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)
23.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)驗(yàn)
28.基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
29.變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
30.變頻器開(kāi)環(huán)運(yùn)行實(shí)驗(yàn)
31.變頻器多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)
32.變頻器外部操作實(shí)驗(yàn)
33.MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
34.針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
初始狀態(tài)時(shí),PLC記錄當(dāng)前刀號(hào);
當(dāng)按下按鈕SB1-SB6中的任何一個(gè)時(shí),PLC記錄該刀號(hào),然后刀盤按照離請(qǐng)求刀號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)刀具位置時(shí),到位指示燈發(fā)亮(需手動(dòng)ST1-ST6),機(jī)械手開(kāi)始換刀,且換刀指示燈亮。
換刀過(guò)程中,其他換刀請(qǐng)求信號(hào)均無(wú)效,換刀完畢記錄當(dāng)前刀號(hào),等待下一次換刀請(qǐng)求。
7.配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;加工中心控制實(shí)驗(yàn)”。
8.接線對(duì)照表9-1
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 加工中心控制模塊 | ||
1 | 輸入端口 | I0.1 | 輸出端口 | 1號(hào)刀具選擇按鈕 SB1 |
2 | I0.2 | 2號(hào)刀具選擇按鈕 SB2 | ||
3 | I0.3 | 3號(hào)刀具選擇按鈕 SB3 | ||
4 | I0.4 | 4號(hào)刀具選擇按鈕 SB4 | ||
5 | I0.5 | 5號(hào)刀具選擇按鈕 SB5 | ||
6 | I0.6 | 6號(hào)刀具選擇按鈕 SB6 | ||
7 | I1.0 | 1號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST1 | ||
8 | I1.1 | 2號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST2 | ||
9 | I1.2 | 3號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST3 | ||
10 | I1.3 | 4號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST4 | ||
11 | I1.4 | 5號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST5 | ||
12 | I1.5 | 6號(hào)刀具到位檢測(cè)開(kāi)關(guān) ST6 | ||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
13 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
14 | 1L+ | 24V | ||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 加工中心控制模塊 | ||
15 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號(hào)輸入端口 | 換到指示L1 |
16 | Q0.1 | 到位指示L2 | ||
17 | Q0.2 | 正轉(zhuǎn)E | ||
18 | Q0.3 | 反轉(zhuǎn)F | ||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
19 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
20 | 4M | 0V | ||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
21 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
注意: 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后可開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)! |
四、實(shí)驗(yàn)步驟
9.使用編程電纜連接電腦及PLC。
10.對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
11.檢查確認(rèn)接線無(wú)誤后開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
12.下載程序至CPU。
13.設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài),并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。