1、掌握四層電梯的控制方法及程序編寫(xiě)
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱 1套
2、電腦(安裝編程軟件) 1片
3、程序下載線 1根
4、實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線 若干
DBS-02C PLC可編程控制器、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
一、特點(diǎn)
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷,如需擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn),只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可,永不淘汰。
2、雙口接線法 PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線單線逐點(diǎn)連接,以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力,加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能,又可通過(guò)排線一次性連接,以提高實(shí)驗(yàn)連接速度,與單一連接法相比具有絕對(duì)優(yōu)越性。
3、實(shí)驗(yàn)對(duì)象形像逼真,接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用,通過(guò)本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練,學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
4、采用三菱FX系列可編程控制器,功能強(qiáng)大,性能優(yōu)越,采用模塊化設(shè)計(jì),組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學(xué) 采用MCGS工控組態(tài)軟件,所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
二、裝置構(gòu)成
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái):提供三相電源,直流穩(wěn)壓電源及安全保護(hù)裝置
2、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(掛箱規(guī)格:40×24×6 cm3):
(1)PLC001 交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(2)PLC002 攪拌器的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(3)PLC003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(4)PLC004 四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(5)PLC005 加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(6)PLC006 藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱
(7)PLC007 電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(8)PLC008 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制實(shí)驗(yàn)掛箱(實(shí)物)
(9)PLC009 模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)掛箱
(10)PLC010 自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(11)PLC011 自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)掛箱
(12)PLC012 自動(dòng)成型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(13)PLC013 水塔自動(dòng)供水系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(14)PLC014 郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(15)PLC015 自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(16)PLC016 電鍍系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)掛箱
(17)PLC017 繼電器控制實(shí)驗(yàn)掛箱(一)
(18)三相鼠籠電動(dòng)機(jī) 380V Y /△接法
(19)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)掛箱
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、仿真教學(xué)軟件
6、工控組態(tài)軟件
7、PLC可編程控制器(接口都已引到面板)及轉(zhuǎn)接通迅電纜。
8、微機(jī)接口及應(yīng)用部分:
(1)微機(jī)接口部分:一塊PCI總線擴(kuò)展卡、8279鍵盤(pán)、六位數(shù)碼顯示連接電纜。還設(shè)有I/O地址譯碼電路8255、8253、ADC0809、DAC0832等;
(2)微機(jī)應(yīng)用部分:設(shè)有聲傳感器、繼電器及喇叭、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路;
(3)輔助電路:40腳、20腳、16腳、14腳集成插座,邏輯電平開(kāi)關(guān)、LED顯示、時(shí)鐘(1MHZ、2MHZ)、方波信號(hào)。
9、電腦或手持編程器(用戶(hù)自備或代購(gòu))
四、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線電源,輸入時(shí)指示燈亮。
2、電源輸出:有漏電型保護(hù)器、過(guò)載、短路保護(hù)裝置。
A.三相四線380V輸出,由三只電壓表指示輸出電壓
B.~220V通過(guò)安全插座輸出
C.+24V/2A直流穩(wěn)壓輸出(數(shù)顯)
D.+5V/1A直流穩(wěn)壓輸出(數(shù)顯)
E.±12V/1A直流穩(wěn)壓輸出(根據(jù)裝置需求而定)
3、PLC可編程控制器:
品牌、型號(hào):三菱FX3U-48MR(輸入24點(diǎn),輸出24點(diǎn)),也可選擇西門(mén)子、歐姆龍,價(jià)格另議。
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng):
1.與、或、非邏輯功能實(shí)驗(yàn)
2.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)驗(yàn)
3.跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)驗(yàn)
4.移位寄存器實(shí)驗(yàn)
5.?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)驗(yàn)
6.微分、位操作實(shí)驗(yàn)
7.交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
8.?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
9.LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
10.四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
11.加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)驗(yàn)(實(shí)物)
12.藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)驗(yàn)
13.電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) (實(shí)物)
14.步進(jìn)電機(jī)的PLC控制(實(shí)物)
15.模擬電視發(fā)射塔實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)
16.自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)
17.自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)驗(yàn)
18.自動(dòng)成型實(shí)驗(yàn)
19.水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
20.郵件自動(dòng)分揀實(shí)驗(yàn)
21.自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)
22.電鍍過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)
23.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
24.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
25.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
27.MCGS組態(tài)棒圖實(shí)驗(yàn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)驗(yàn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)驗(yàn)
28.針對(duì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的具體要求,學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
2、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用
A、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)(微機(jī)原理課)
1、I/O地址譯碼實(shí)驗(yàn) 2、簡(jiǎn)單并行接口實(shí)驗(yàn)
3、可編程并行口實(shí)驗(yàn)(一)(二) 4、串行通訊實(shí)驗(yàn)(8251、8250)
5、A/D、D/A轉(zhuǎn)換 6、可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn) 8、中斷實(shí)驗(yàn)和DMA通訊實(shí)驗(yàn)
B、趣味性實(shí)驗(yàn)及控制實(shí)驗(yàn)(微機(jī)應(yīng)用課)
1、競(jìng)賽搶答器實(shí)驗(yàn)
3、電子琴實(shí)驗(yàn)4、交通燈控制實(shí)驗(yàn);
5、繼電器控制實(shí)驗(yàn)6、步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
7、七段數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn) 8、集成電路測(cè)試實(shí)驗(yàn)
9、8279鍵盤(pán)、顯示控制實(shí)驗(yàn)
C、TTL集成電路實(shí)驗(yàn)(數(shù)字電路課)
1、與、或、非門(mén)等門(mén)電路實(shí)驗(yàn) 2、組合邏輯電路實(shí)驗(yàn)(半加器、全加器等)
3、觸發(fā)器實(shí)驗(yàn)(RS、D、JK等) 4、集成計(jì)數(shù)器及寄存器
5、譯碼器和數(shù)據(jù)選擇器等
6、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等波形實(shí)驗(yàn)
1、實(shí)驗(yàn)原理
本實(shí)驗(yàn)采用四層模擬電梯控制模塊實(shí)現(xiàn),四層電梯在實(shí)際使用時(shí)的控制流程。
電梯由安裝在各樓層門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱,其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1~S4,用以選擇需?康臉菍。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示,SQ1~SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫,下降途中只響應(yīng)下降呼叫,任何反方向的呼叫均無(wú)效。例如,電梯停在由一層運(yùn)行至三層的過(guò)程中,在二層轎箱外呼叫時(shí),若按二層上升呼叫按鈕,電梯響應(yīng)呼叫;若按二層下降呼叫按鈕,電梯運(yùn)行至二層時(shí)將不響應(yīng)呼叫運(yùn)行至三層,然后再下降,響應(yīng)二層下降呼叫按鈕。
電梯位置由行程開(kāi)關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4決定,電梯運(yùn)行由手動(dòng)依次撥動(dòng)行程開(kāi)關(guān)完成,其運(yùn)行方向由上升、下降指示燈UP、DOWN決定。
例如:閉合開(kāi)關(guān)SQ1,電梯位置指示燈L1亮,表示電梯停在1層,這時(shí)按下三層下呼按鈕D3,上升指示燈UP亮,電梯處于上升狀態(tài)。斷開(kāi)SQ1、閉合SQ2,L1滅、L2亮,表示電梯運(yùn)行至二層,上升指示燈UP仍亮;斷開(kāi)SQ2、閉合SQ3,電梯運(yùn)行至三層,上升指示燈UP滅,電梯結(jié)束上升狀態(tài),以此類(lèi)推。
當(dāng)電梯在三層時(shí)(開(kāi)關(guān)SQ3閉合),電梯位置指示燈L3亮。按下轎廂內(nèi)選開(kāi)關(guān)S1,電梯進(jìn)入下降狀態(tài)。在電梯從三層運(yùn)行至一層的過(guò)程中,若按下二層上呼U2與下呼按鈕D2,由于電梯處于下降狀態(tài)中,電梯將只響應(yīng)二層下呼,不響應(yīng)二層上呼。當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),電梯停在二層,當(dāng)電梯運(yùn)行至一層時(shí),一層內(nèi)選指示燈SL1滅,下降指示燈DOWN滅,上升指示燈UP亮,電梯轉(zhuǎn)為上升狀態(tài),響應(yīng)二層上呼,當(dāng)電梯運(yùn)行至二層時(shí),上升指示燈UP滅。
2、配套程序
本實(shí)驗(yàn)配套程序?yàn)?ldquo;四層電梯控制”.
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 四層電梯系統(tǒng)模塊 | ||
1 | 輸入端口 | I0.0 | 內(nèi)部一層按鍵 | S1 |
2 | I0.1 | 內(nèi)部二層按鍵 | S2 | |
3 | I0.2 | 內(nèi)部三層按鍵 | S3 | |
4 | I0.3 | 內(nèi)部四層按鍵 | S4 | |
5 | I0.4 | 一層信號(hào) | SQ1 | |
6 | I0.5 | 二層信號(hào) | SQ2 | |
7 | I0.6 | 三層信號(hào) | SQ3 | |
8 | I0.7 | 四層信號(hào) | SQ4 | |
9 | I1.0 | 外部一層上行 | U1 | |
10 | I1.1 | 外部二層上行 | U2 | |
11 | I1.2 | 外部三層上行 | U2 | |
12 | I1.3 | 外部二層下行 | D2 | |
13 | I1.4 | 外部三層下行 | D3 | |
14 | I1.5 | 外部四層下行 | D4 | |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
15 | 輸入端口公共端 | 1M | 電源 | GND/0V |
16 | 1L+ | 24V | ||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 四層電梯系統(tǒng)模塊 | 直流電源 | ||
17 | 公共端 | IM | 電源 | 24V |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 四層電梯與LED模塊 | ||
18 | 輸出端口 | Q0.0 | 電梯上升指示 | S1 |
19 | Q0.1 | 電梯上升指示 | S2 | |
20 | Q0.2 | 一層指示 | L1 | |
21 | Q0.3 | 二層指示 | L2 | |
22 | Q0.4 | 三層指示 | L3 | |
23 | Q0.5 | 四層指示 | L4 | |
24 | Q1.2 | 一層上行指示 | UL1 | |
25 | Q1.3 | 二層上行指示 | UL2 | |
26 | Q1.4 | 三層上行指示 | UL3 | |
27 | Q1.5 | 二層下行指示 | DL2 | |
28 | Q1.6 | 三層下行指示 | DL3 | |
29 | Q1.7 | 四層下行指示 | DL4 | |
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | PLC | 直流電源 | ||
30 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
4M | 0V | |||
對(duì)應(yīng)結(jié)點(diǎn) | 實(shí)驗(yàn)箱直流電源 | |||
32 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
注意: 1、禁止帶電插拔實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線,接線完成后需仔細(xì)檢查確認(rèn)無(wú)誤后可開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)! |
四、實(shí)驗(yàn)步驟
1、使用編程電纜連接電腦及PLC。
2、對(duì)照接線表連接實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
3、檢查確認(rèn)接線無(wú)誤后開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)箱電源。
4、下載程序至CPU。
5、設(shè)置CPU至運(yùn)行狀態(tài),并控制輸入信號(hào)觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計(jì)程序一致。