直齒圓柱齒輪傳動
圖3-1
一、 齒輪傳動的特點
與其他傳動相比，齒輪傳動能實現(xiàn)任意位置的兩軸傳動， 具有工作可靠、使用壽命長、傳動比恒定、效率高（98％～99％）、 結(jié)構(gòu)緊湊、速度和功率的適用范圍廣（最大功率可達數(shù)萬kW、 圓周速度200～300 m/s、轉(zhuǎn)速20 000 r/min）等優(yōu)點。主要缺點是制造和安裝精度要求較高，加工齒輪需要用專用機床和設(shè)備， 成本較高。
1、 齒輪傳動的基本要求：
(1) 傳動正確、平穩(wěn)。齒輪在傳動過程中，要求瞬時傳動比(即兩輪角速度之比)恒定，以免產(chǎn)生沖擊、 振動和噪聲。
(2) 承載能力強，要求齒輪尺寸小，重量輕，能傳遞較大的動力，較長的使用壽命。
研究表明，傳動能否正確、平穩(wěn)，主要與齒輪的齒廓形狀有關(guān)。能作為齒輪齒廓的曲線很多，但在生產(chǎn)實踐中，考慮到設(shè)計、制造、安裝和使用等因素，目前機械中常用漸開線作為齒廓曲線；而要保證傳動具有足夠的承載能力和使用壽命，必須對齒形、齒輪的強度、使用材料及熱處理方法、結(jié)構(gòu)的合理性等問題進行研究。
二、 實驗操作
1、 實驗的目的：
⑴了解齒輪傳動的構(gòu)成，認識其組成元件；
⑵掌握齒輪相關(guān)幾何參數(shù)的定義及其意義；
⑶掌握齒輪傳動比、齒輪傳動系統(tǒng)中軸的轉(zhuǎn)速及力矩的計算方法；
⑷了解齒輪在工程實際中的應用；
⑸了解齒輪傳動的類型及其應用；
⑹掌握直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)的安裝及校準方法；
2、實驗內(nèi)容：
（1）計算齒輪傳動比
（2）安裝并校準直齒圓柱齒輪傳動系統(tǒng)；
3、實驗的儀器與設(shè)備
電機一臺、電機座、標準直齒圓柱齒輪一對、軸承座、立柱、傳動軸（φ20活塞桿）、T型螺釘、M12螺母、百分表一個、游標卡尺一把、直尺一把（20cm）、米尺一把、轉(zhuǎn)速傳感器、各種安裝工具等。
4、 實驗過程與步驟：
實驗1、計算齒輪傳動比
大致步驟：在這個實驗中，計算所給例題中的傳動比。將用到所給齒輪的模數(shù)或者齒數(shù)。在下個實驗中，將會用它來計算從動輪的轉(zhuǎn)速和力矩。
1、 計算齒輪傳動比：其中主動齒輪分度圓直徑為50MM，從動齒輪分度圓直徑為84MM，如圖3-2所示：
齒輪傳動比為i=_______________
d1=50mm d2=84mm
圖3-2
2、 計算下圖3-3齒輪傳動比，給定條件如下：
主動輪齒數(shù)：Z1=25
從動輪齒數(shù)：Z2=69
傳動比i=_______________
Z1=25 Z2=69圖3-3
3、 計算下圖3-4齒輪傳動比，給定條件如下：
主動輪齒數(shù)：Z1=42，D1=50
從動輪齒數(shù)：Z2=69，D2=138
傳動比i=_______________
F．將從動齒輪安裝在傳動軸上（和安裝主動齒輪相同），拉動齒輪檢查是否與傳動軸固緊。裝配結(jié)果如3-5圖所示
圖3-5
4）傳動系統(tǒng)的校準；
G．調(diào)整電機的位置，將米尺放置在從動齒輪表面上，其棱邊靠在從動齒輪上，然后檢查主動齒輪的位置，主動齒輪必須調(diào)整到其端面與從動齒輪端面在同一條直線上，即兩個齒輪的端面應齊平.以從動齒輪的位置為基準是因為就現(xiàn)裝置而言電機的位置比較容易進行調(diào)整.如果主動齒輪的端面也能和米尺的棱邊直接靠上，則證明主動軸與從動軸是平行的，（如果經(jīng)測量發(fā)現(xiàn)主動齒輪的端面僅有一端和米尺的棱邊接觸上，則說明軸不平行，如果主動齒輪沒有任何部分與米尺接觸上，則說明兩軸不平行或是齒輪未對準.）
I．校準好傳動系統(tǒng)后擰緊電機底座上的4個T型螺釘手動運行傳動系統(tǒng)，
確保機構(gòu)能穩(wěn)定安全運行。
習題
3-1齒輪傳動的失效形式有哪些？引起這些失效的原因主要是什么？
3-2 漸開線齒廓嚙合具有哪些特性？什么是漸開線標準齒輪的基本參數(shù)？它的齒廓形狀取決于哪些基本參數(shù)？如果兩個標準齒輪的有關(guān)參數(shù)是：m1 ＝5mm，z1＝20，α1＝20°；m2＝4 mm，z2＝25，α2＝20°，它們的齒廓形狀是否相同？它們能否配對嚙合？
3-3 標準齒輪的基圓與齒根圓是否可能重合？試分析說明。
3-4 什么是齒輪傳動的實際嚙合線B1B2？如何用作圖法確定它的長度？為了保證齒輪副能夠連續(xù)傳動，B1B2應該滿足什么條件？
3-5 齒條的齒形有什么特點？齒條刀具的齒形有什么特點？
3-6 用仿形法和范成法加工齒輪的特點是什么？刀具選擇有何不同？
3-7 用范成法加工齒輪時為什么會產(chǎn)生根切？如何避免標準齒輪產(chǎn)生根切？
3-8 什么是齒輪的公法線長度?如何確定測量公法線長度的跨齒數(shù)?
3-9 試比較標準齒輪、 正變位齒輪和負變位齒輪的加工方法和齒形特點。
3-10齒輪傳動有哪幾種類型?試比較它們的總變位系數(shù)、 嚙合角、安裝中心距等傳動參數(shù)有什么不同。它們在應用上有什么特點?